Vacuula, un serveur libre à héberger chez soi, ranime les aspirateurs Neato

Vacuula, un logiciel libre, redonne vie aux aspirateurs-robots Neato que Vorwerk a privés de leur cloud. Ce terme désigne les serveurs distants du fabricant, par lesquels passaient l’application et les fonctions connectées. Sans eux, les robots ne se pilotent plus à distance et ne suivent plus leurs programmations. Avec Vacuula, chacun installe chez soi un serveur qui prend la place de celui de la marque. Le 12 novembre 2026, la FULU Foundation a annoncé que Vorwerk orientera les propriétaires concernés vers ce projet.

Un cloud éteint avant l’heure

Racheté par Vorwerk en 2017, Neato Robotics a cessé son activité en 2023. Le groupe promettait alors de maintenir le cloud pendant au moins cinq ans. Le 6 octobre 2025, il a pourtant annoncé sa fermeture immédiate, environ trois ans plus tôt que prévu, d’après heise online. Selon Engadget, l’arrêt devait s’étaler sur le quatrième trimestre 2025. Les propriétaires ne peuvent plus programmer les nettoyages, lancer l’aspirateur à distance ni définir de zones interdites. Les robots tournent encore en mode manuel, mais une grande partie des fonctions vantées à l’achat est devenue inutile.

Dans un article de heise online du 10 mars 2026, Vorwerk justifie son choix. Le groupe invoque une forte hausse des exigences légales et techniques en matière de protection des données, de cybersécurité et de conformité. Des milliers d’utilisateurs réclamaient alors une solution libre. Vorwerk a étudié la publication du code source sous licence libre, mais y a renoncé pour l’instant.

Un serveur libre reconstruit

Faute de code officiel, une équipe menée par Philip Magyar et Jairo da Silva Dias a reconstruit le serveur. Le dépôt du projet présente Vacuula comme une solution tout-en-un pour réparer et piloter un robot Neato hors d’usage. Un installateur distinct redirige ensuite l’appareil vers ce serveur local, à la place du cloud disparu. Le code est publié sous AGPL-3.0, une licence libre qui oblige à partager les modifications, y compris quand le logiciel sert à travers un réseau.

Quand le support s’arrête, la propriété, elle, ne devrait pas s’arrêter.

L’application web de Vacuula donne accès aux cartes, à l’historique des nettoyages, aux programmations, aux réglages et aux zones de nettoyage. Elle gère aussi les lignes interdites, des barrières virtuelles qui tiennent le robot à l’écart d’un tapis ou d’une pièce. Le nettoyage de plusieurs zones à la suite fonctionne sur la quatrième génération ; il est encore en développement pour la troisième. Les notifications, les sons personnalisés et l’intégration des robots à Home Assistant, logiciel libre de domotique, restent inachevés.

Le serveur fonctionne avec les modèles D3, D4, D5, D6 et D7, dits de troisième génération, et avec les D800, D8, D9 et D10 de la quatrième. Le BotVac Connected d’origine, rangé dans la deuxième génération, n’est pas encore pris en charge, mais ce travail est en cours. Les modèles de première génération, dépourvus de Wi-Fi, sortent du champ du projet. Les propriétaires d’un modèle compatible peuvent donc retrouver cartes et programmations sans racheter d’appareil.

Les limites à connaître

Aucun serveur communautaire n’était prêt pour la première version : chaque propriétaire héberge donc le sien. Ce serveur doit rester allumé en permanence, ce qui suppose une machine dédiée, équipée d’un processeur ARM ou x86 de 64 bits. Les développeurs recommandent Docker Compose, un outil qui lance des applications dans des conteneurs isolés. Une installation dans un conteneur Linux (LXC) est aussi possible. Les utilisateurs de Home Assistant peuvent, eux, installer le projet directement dans ce logiciel.

Certains réglages demandent quelques compétences. Pour ouvrir l’application web en HTTPS, la version chiffrée du protocole web, il faut la placer derrière un proxy inverse, un serveur intermédiaire qui gère les certificats. Les auteurs préviennent aussi que la configuration d’un robot comporte des risques, assumés par son propriétaire. Autre écueil : des robots de quatrième génération restent bloqués, clignotent de toutes les couleurs et ne démarrent pas. L’équipe ne publie pas leur correctif : elle le transmet en privé, au cas par cas, pour éviter des ennuis juridiques.

À notre avis, Vacuula mérite l’essai pour les particuliers et les petites structures qui possèdent un Neato compatible. Avant de jeter un robot, contrôlez son modèle dans la liste du projet. Si vous faites déjà tourner Home Assistant ou un petit serveur 64 bits allumé en permanence, l’ajout ne demande aucun matériel de plus. Sinon, prévoyez une machine dédiée et un peu de temps. La leçon dépasse ces aspirateurs : avant d’acheter un objet connecté, vérifiez qu’il fonctionne sans le cloud de son fabricant. Dans la mesure de nos disponibilités, notre accompagnement bénévole et gratuit peut vous aider à faire ce choix.